罐笼自动罐帘门

目前，国内绝大部分矿井的副井罐笼既升降人员又升降物料，罐笼多使用上下滑动栏杆式罐帘门或转轴式内开折页门。主要由井口把钩工或乘罐人员进行人工操作，工人劳动强度大且来回靠近井口作业安全程度低。且不利于整个操车系统的自动化运行。

针对以上问题，近年来各厂家或矿方研发应用各种自动罐帘门，期驱动方式有电动式，液压式，气动式，弹簧蓄能式等等。

其中电动式自动升降罐帘门在用比例较大，为主流产品。

自动罐帘门主要由两部分组成：驱动装置和执行装置。其中，驱动装置主要由电机、减速机、联轴器、轴承座、滚筒、到位开关等组成：执行装置主要由不锈钢横梁、连接板、提升钢丝绳、导轨等组成。

控制单元以西门子PLC为控制核心，通过控制电机的正反转带动钢丝绳缠绕在滚筒上，从而实现罐帘门的自动升降。